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第143章 打造八戒（第2页）

小腿、大腿都还好说，真真难的是膝盖部分。

作为一个重要的运动中枢，膝盖的重要性不需要多说。

下蹲、走路、跑、跳等等，那一个运动可以不要膝盖的配合？

人类的膝关节由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁及髌骨的关节面构成，八戒的膝关节自然不可能与人类一样了。八戒的膝关节是由三个马达相互配合所带动的，足以完成比人类膝关节更加复杂、更加有力的运动。

比如180度旋转，人类膝关节是绝对无法做到的。

有了昨天的打底，天泽的速度明显快了不少。

一天时间，天泽就完成了两条腿的组装。

……

第三天，天泽开始组装八戒的腹部、胸部，也是最杂乱的部位。

因为大多数的电子设备都安装八戒的腹部、胸部。

包括了投影仪、红外吸收扫描仪、超声扫描仪、离子电池、硬盘等等，足足十个电子设备，还有大量的电子元件，线路自然也是最杂乱的。还有最重要的芯片，也安放在八戒的右胸部位，作为整个八戒的控制中枢。

这也很好理解。

把芯片放在八戒的胸口部位，不仅方便了布线，还节省了材料。

足足耗费了两天时间，天泽才完成了八戒的腹部、胸部的组装。

……

第五天，仅仅花费了半天不到。

天泽便完成了八戒头颅的组装。

相对于其它部位，八戒的头颅结构最简单，除了摄像头、热能探测器、麦克风外，就是一个图像处理芯片，几乎在没有其它电子设备了。

现在，整个八戒已经基本成型。

只剩两条手臂还没有安装。

也是最难的部分。

作为医疗护理机器人，除了人工智能以外，最复杂的部位其实就是手。不管是拿东西也好，还是针灸、按摩也罢，没有一双灵活的手可不行。

要想做到真正的灵活，结构复杂是必不可少的。

人的一只手由14根指骨，5根掌骨，8块腕骨，一共27块骨头组成。八戒的手则由14根指骨，3根掌骨，5块腕骨组成，这还是最基础的。除了钛合金骨骼外，一只手上还有5个小马达，2个中型马达，遍布其中的通道、滑轮。

当然，与脚底一样。

手上自然不能少了传感器的存在。

否则八戒怎么能掌握好力度？

怎么知道应该用多大的力气？

与用了多大的力气？

不过，这些传感器都会被直接植入皮肤中，可以省去二次皮肤的重量。